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打孔机械手，选择国内很多用户使用的进口产品。为了了解接口冲床机械手的功能，我们课题组以某精细钣金制造企业使用的进口冲床机械手为研究对象，对国内用户使用的进口冲床机械手进行了可靠性现场跟踪评估。

冲床机械手的运动控制方式:

(1)可360°旋转角度的气动机械手由伺服电机驱动(起点由光电传感器确定)；

(2)丝杠组件由步进电机驱动，使机械手沿X、Y轴移动(带X、Y轴限位开关)；

(3)可360度摆动的转盘机构可带动机械手和丝杠组自由转动(其电拖动部分由DC电机、光电编码器、接近开关等组成。);

(4)旋转底座主要支撑以上三个部分；

(5)气动机械手的开合由气压控制(充气时机械手抱紧，放气时松开)。

冲床机械手的特点:

1。高精度和高速度。选用自主研发的3轴至6轴机器人控制器+Can-open总线伺服系统，重复定位精度高、速度快；2 .
。选用进口零部件和使用寿命长的核心部件，机械手成熟稳定，使用寿命8年以上；
[br/]3。价格适合量产，价格合适。用户将在12个月内收回设备投资；

4。Boris冲压机械手的送料器和夹具可根据客户要求进行通用设计，可实现多种工件的兼容，既满足“小类型、大批量”工件的自动化冲压要求，又适用于“多类型、小批量”的应用要求；5 .
。傻瓜式运维以示教的形式规划运动轨迹，简单易用。普通工人会在培训当天上岗。

冲压机械手这个职业在机床行业有着举足轻重的地位。21世纪是知识经济和高技能技术主导的时代，竞争激烈。高附加值品类的竞争，其实就是产品可靠性的竞争。据预测，未来只有那些能够把握产品可靠性的企业才会留在商场里。

打孔机械手的可靠性技巧起源于前苏联。讨论了冲压机械手的工艺可靠性、参数失效模型和可靠性预测，发表了数控机床精度和可靠性方面的相关工作。

青岛大东主营数控冲床、伺服数控冲床、数控转塔冲床、转塔冲床、激光切割机、数控折弯机、多边折弯中心、数控柔性生产单元等智能钣金加工设备。

产品广泛应用于电力成套设备、机箱机柜、幕墙装饰、家用电器、电梯行业、防火门行业、空调、厨房设备、办公设备、五金家具、医疗机械、照明灯具等冷冲压加工行业。

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