本文围绕冲床、冲压、曲柄、数控、伺服、扭矩、驱动、旋转、伺服电机、电机等有关词展开编写的关于数控转塔冲床的应用及发展趋势的冲床冲压相关文章，仅供大家了解学习。

数控转塔冲床是数控机床的一个重要类别，主要由控制系统、主传动系统、供给系统、转台、模具和外围编程软件组成。是一种集电、液、气于一体的高速精密柔性加工设备，可以对板料进行冲压等成型加工。数控转塔冲床是钣金加工领域的关键设备。

数控转塔冲床的分类及特点

根据主驱动的动力源，数控转塔冲床可分为以下三类。

机械刀架冲压。这种结构具有动作特性单一、加工范围窄、冲压频率低、噪音大、离合器和制动器易磨损、使用寿命短等优点，目前已基本被市场淘汰。

液压刀架冲床。液压缸驱动冲击头，电液伺服阀控制冲压。在过去很长一段时间内，这种类型的产品一直是市场上的主流产品。

全电动伺服刀架冲压。近年来，随着高扭矩伺服电机和驱动系统的改进和普及，全电动伺服回转塔冲床取得了长足的进步，逐渐取代液压结构，成为行业主流产品。

与传统的机械和液压传动相比，主传动有许多优点。

1)数控转塔冲床通用性好，智能化水平高。由于有了伺服功能，冲压运动曲线不再是正弦曲线，而是所有可以根据工艺要求优化设计的曲线，大大提高了加工性能，扩大了加工范围。

2)准确度高。电机的编码器将曲柄的旋转角度信息反馈给数控系统，计算出冲头的位移与曲柄角度的函数关系，从而得到冲头位置的实时数据，形成半闭环控制，精确控制冲头的运动。底点的精度可以控制在0.05毫米以内..

3)数控转塔冲床生产效率高。伺服冲床可以根据加工工艺调整冲床的行程。不需要在一个工作循环中完成360°的旋转，只需一定程度的摆动即可完成加工，进一步缩短了循环时间，大大提高了生产率。

4)节能环保。伺服驱动的数控转塔冲床完全依赖电机的扭矩，电机只有在冲压时才会转动，节能效果明显。

5)振动和噪音低。通过建立冲床的速度特性曲线，在模具接触板材的瞬间适当降低冲床的运动速度。与传统的机械液压数控冲床相比，噪音降低8 ~ 12DB。

目前，主流的伺服主驱动结构主要有三种形式。这三种机构形式技术成熟，各有特色，都占据了较大的市场份额。

(1)以日本AMADA em 2510 nt数控回转塔冲压为代表的双电机驱动曲柄滑块机构。双电机对称布置在机身两侧，结构小巧，曲轴有足够的扭矩输出，同时可以获得较高的冲压频率。

(2)曲柄肘机构。虽然数控转塔冲床结构复杂，但利用曲柄肘机构固有的增力特性来降低伺服电机的负载转矩。曲柄每旋转一周，滑块上下运动两次，就可以获得更高的打孔频率。

本发明采用单水冷大扭矩伺服电机驱动的曲柄滑块机构，由于采用单水冷大扭矩伺服电机作为动力源，连续工作负载能力强，不存在两台电机驱动同步控制的问题，机械效率高，稳定性和可靠性好，性价比高。

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